アライメント調整後の結果です。

ハリアーは調整出来るのが
     フロント  トゥ、キャンバー
     リア    トゥ
であるのでいまいち調整しきってませんが、まぁ、こんなモンでしょう。

               左        右     
前輪  キャスター調整前  2度00分   2度00分
           後    ↑       ↑
    キャンバー調整前 −0度42分  −0度36分
           後    ↑       ↑
    トゥ   調整前 −0度25分  −0度05分 左が外を向いている
           後 −0度10分  −0度10分 調整しました

後輪  キャンバー調整前 −0度18分  −0度48分 右が問題あり
           後    ↑       ↑   調整不可能
    トゥ     前  0度20分  −0度05分 左に回り込む原因
           後  0度15分   0度15分 調整しました

と、いうわけで現在はまったりとした舵になりました。

あとはリアのキャンバが調整できたら完璧なんですが・・・。